Hildegard "Hilde" von Krone - Księżniczka Królestwa Wolfkrone, która zadebiutowała w grze Soul Calibur IV. Jej Królestwo upadło i obecnie podróżuje z zespołem najemników Siegfrieda - Schwarzwindem. Została matką pomiędzy częścią IV a V Soul Calibura. Dzierży krótki miecz i włócznię.
Tira - Lojalna służka Soul Edge'a, zabójczyni z podwójną osobowością. Walczy wielkim Czakramem wykonując akrobatyczne ataki. Mimo, iż wygląda młodo, jej wiek jest nieznany.
Voldo - Ślepiec i niemowa, służy kupcowi Vercci chroniąc jego ukochany majątek. Dzierży sztylety z potrójnym ostrzem, które usprawnił od czasu pierwszej odsłony gry.
Astaroth - Młodsza wersja orginalnego Astarotha. Golem stworzony przez greckiego czarnoksiężnika, lidera kultu Fygul Cestemus - Kunpaetku. Dzierży ogromny topór.
Raphael Sorel - Francuski arystokrata - szermierz, używa rapiera z dużą skutecznością. Wyruszył w podróż, aby odnaleźć swoją zaginioną córkę, Amy.
Lord Geo Dampierre - Oszust dzierżący ukryte sztylety, w tej odsłonie powraca jako grywalna postać. Został ogłoszony w pre-orderze jako ekskluzywny bonus w wybranych sklepach. Obecnie dostępny jako postać (do kupienia) za jedyne 4,99 dolarów w Playstation Store.
Cervantes de Leon - Nieśmiertelny pirat, ożywiony ze swojego martwego stanu. Jako broni używa miecza i pistoletu.
Aeon Calcos - Człowiek, który został przeklęty i zmieniony w gadzią formę ( pół człowiek - pół gad ). Tym razem ma pierzaste skrzydła i dzierży dwa topory.
Yoshimitsu - Drugi, tajemniczy charakter ukrywający się za maską, tak jak jego poprzednik. Jak nakazuje tradycja, zabił poprzedniego Yoshimitsu i odziedziczył jego tytuł. Dzierży katanę i sashimono w wyjątkowy sposób, tak jak dawny Yoshimitsu.
Algol - Starożytny Król - Bohater. Zmuszony do zabicia własnego syna, Arcturusa, ponieważ był opętany przez demoniczy miecz - Soul Edge, wydarzenie to spowodowało, iż stworzył święty miecz Soul Calibur z odłamku Soul Edge'a. Używa miniaturowych wersji Soul Calibura i Soul Edge'a, które pojawiają się na polu walki w miejsce jego rąk, używa także armaty, z której wystrzeliwują czarne i fioletowe kule energii o różnych rozmiarach.
Edge Master - Starszy człowiek z tajemniczą przeszłością. Opanował wszystkie dostępne techniki posługiwania się bronią, to On uratował i przeszkolił Maxi'ego. Walczy wszystkimi stylami znanymi w grze.
Kilik - Były uczeń Edge Mastera i ewentualny jego następca. Walczy za pomocą typowo męskich stylów walki.
Natsu - Uczennica weterana serii Soul - Taki. Natsu posiada w sobie demona Arahabaki. Dzierży dwa Kodachi jak jej Pan przed nią.
Z.W.E.I. - Mroczny, zamyślony człowiek, używa miecz z trzema uchwytami. Potrafi wezwać na pomoc Wilkołaka zwanego E.I.N.
Yan Leixia - 15-latka dzierżąca chiński miecz. Córka poprzedniego posiadacza Soul Calibura, Xianghua.
Viola - Elegancka, młoda kobieta pracująca z Z.W.E.I. Cierpi na amnezję i nie pamięta swojej przeszłości. Używa pływającej kuli magicznej jako broni. Bardzo podobna do Amy.
Xiba - Młody poszukiwacz przygód, kocha jeść a jego bronią jest długi kij. Duchowy następca Kilika. Potem przeszedł do Kali-Yuga.
Elysium - Kobieta, anielski opętaniec, nosi duże podobieństwo do Sophitii. Walczy za pomocą kobiecego stylu i dzierży Soul Calibura.
Ezio Auditore da Firenze - Głowny bohater gry Assassin's Creed, pojawia się w Soul Caliburze V jako postać bonusowa, nie związana z uniwersum gry. Używa pięciu broni: ukryte ostrza, miecze, kusze, sztylety i ukryty pistolet.
Devil Jin - Obecna forma głównego bohatera serii Tekken - Jina Kazamy. Pojawia się w Soul Caliburze V (grywalna po osiągnieciu przez gracza 5 poziomu) jako postać bonusowa, nie związana z uniwersum gry. Jego styl walki stworzony został przez producenta serii Soul i Tekken - Katsuhiro Haradę. Pojawia się jako wyzwanie w trybie Quick Battle.